#ifndef FR_Joystick_h #define FR_Joystick_h #include "Arduino.h" class FR_Joystick { public: byte LX=0; byte LY=1; byte RX=2; byte RY=3; byte LBtn=4; byte RBtn=5; FR_Joystick(byte pinS2,byte pinS1,byte pinS0,byte data); int readJoystick(byte num); private: byte _S2; //MSB byte _S1; byte _S0; //LSB byte _data; void init(); }; #endif