#include "FR_IR.h" 


FR_IR::FR_IR(byte pinAnalog,byte pinDigital)
{
  _pinAnalog=pinAnalog;
  _pinDigital=pinDigital;
  init();
}

void FR_IR::init()
{
  pinMode(_pinAnalog,INPUT);
  pinMode(_pinDigital,INPUT);
}

boolean FR_IR::readDigital()
{
  return !digitalRead(_pinDigital);
}

int FR_IR::readAnalog()
{
  return 1023-analogRead(_pinAnalog);
}