1234567891011121314151617181920212223242526272829 |
- #ifndef FR_Joystick_h
- #define FR_Joystick_h
-
- #include "Arduino.h"
-
- class FR_Joystick
- {
- public:
- byte LX=0;
- byte LY=1;
- byte RX=2;
- byte RY=3;
- byte LBtn=4;
- byte RBtn=5;
-
-
- FR_Joystick(byte pinS2,byte pinS1,byte pinS0,byte data);
- int readJoystick(byte num);
-
- private:
- byte _S2; //MSB
- byte _S1;
- byte _S0; //LSB
- byte _data;
- void init();
-
- };
-
- #endif
|