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- #include "FR_IR.h"
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- FR_IR::FR_IR(byte pinAnalog,byte pinDigital)
- {
- _pinAnalog=pinAnalog;
- _pinDigital=pinDigital;
- init();
- }
-
- void FR_IR::init()
- {
- pinMode(_pinAnalog,INPUT);
- pinMode(_pinDigital,INPUT);
- }
-
- boolean FR_IR::readDigital()
- {
- return !digitalRead(_pinDigital);
- }
-
- int FR_IR::readAnalog()
- {
- return 1023-analogRead(_pinAnalog);
- }
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